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选用气动马达时对扭矩参数的简释

气动马达的选用上常要用到扭矩这样参数,下面简单阐述下:

扭矩在物理学中就是力矩的大小,等于力和力臂的乘积,国际单位是牛米Nm,此外我们还可以看见kgm、lb-ft这样的扭矩单位,由于G=mg,当g=9.8的时候,1kg的重量为9.8N,所以1kgm=9.8Nm,而磅尺lb-ft则是英制的扭矩单位,1lb=0.4536kg;1ft=0.3048m,可以算出1lb-ft=0.13826kgm。在人们日常表达里,扭矩常常被称为扭力(在物理学中这是2个不同的概念)。

扭矩原理图一

马达放出的扭力先经过变速箱作“可调”的扭矩放大(或在超比挡时缩小)再传到终传(尾牙)里作进一步的放大(同时转速进一步降低),最后通过输出轴将动力释放出来。我厂的两款4VA、2VA减速马达通过10:1--60:1齿轮变速,完美的使扭矩最大化,达到大功率马达的效果而马达还是低耗气小体积,所以比较有特色,且成功申请了专利。下表例举马达参数:

减速马达技术参数

若论及机械效率,每经过一个齿轮传输,都会产生一次动力损耗,举例汽车变速箱:手动变速箱的机械效率约在95%左右,自排变速箱较惨,约剩88%左右,而传动轴的万向节效率约为98%。整体而言,驱动力可由下列公式计算:
补充一点:为什么引擎的功率能由扭矩计算出来呢?

扭矩原理图二
我们知道,功率P=功W÷时间t 功W=力F×距离s所以,P=F×s/t=F×速度v
这里的v是线速度,而在引擎里,曲轴的线速度=曲轴的角速度ω×曲轴半径r,代入上式得:功率P=力F×半径r×角速度ω 
; 而力F×半径r=扭矩
得出:功率P=扭矩×角速度ω 所以引擎的功率能从扭矩和转速中算出来
角速度的单位是弧度/秒,在弧度制中一个派代表180度
扭矩的计算方法
扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数

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