活塞气动马达是一种通过曲柄或斜盘将若干个活塞的直线运动转变为回转运动的气动马达。按其结构不同，可分为径向活塞式和轴向活塞式两种。活塞气动马达适用于转速低、转矩大的场合。其耗气量不小，且构成零件多，价格高。其输出功率为0.2～20kW，转速为200～4500r/min。活塞气动马达主要应用于矿山机械，也可用作传送带等的驱动马达。