气动马达按结构分类为：叶片式气动马达，活塞式气动马达、齿轮式气动马达。

气动马达可在潮湿、高温、高粉尘等恶劣的环境下工作。

气动马达是使用压缩空气作为主要能源的动力执行器，压缩空气为气动马达提供动力。它们与普通电动机的不同之处在于它们使用空气而不是电力来旋转。
一般来说，使用气动马达的优点是，不会因过载或失速而损坏，马达可以瞬时启动，您可以轻松反转方向。
气动马达也有一些缺点。噪音较大.易？受现场空气的气压、流量和清洁度影响。