气动马达也称为风动马达，是指将压缩空气的压力能转换为旋转的机械能的装置。一般作为更复杂装置或机器的旋转动力源。

叶片式气动马达的工作原理主要涉及压缩空气的压力转换成旋转的机械能。这种马达主要由转子、定子、叶片及壳体组成，其中多个叶片安装在一个偏心转子的径向沟槽中。当具有一定压力的气体进入马达时，它分两路进入：一路进入制动腔室，推开制动活塞；另一路进入马达腔室，对叶片产生压力，克服一定的摩擦力推动马达转子旋转。随着马达的旋转，腔室内的压力气体进行绝热膨胀对外做功，当腔室的前叶片到达主排气口时，绝热膨胀结束，随后进行绝热压缩阶段。当腔室的后叶片离开主排气口时，此腔室主排气结束，从而进入下一轮循环。如此周而复始，叶片式气动马达就能连续不断地旋转并向外输出转速和转矩。