当压缩空气从进气口A进入气室后立即喷向叶片1作用在叶片的外伸部分，产生转矩带动转子2作逆时针转动，输出旋转的机械能，废气从排气口C排出，残余气体经B排出(二次排气)若进、排气口互换．则转子反转，输出相反方向的机械能。转子转动的离心力和叶片底部的气压力、弹簧力(图中未画出)使得叶片紧密地抵在定子3的内壁上，以保证密封，提高容积效率。
气动马达具有软特性的特点。当外加转矩丁等于零时，即为空转，此时速度达到更大值nmax气动马达输出的功率等于零；当外加转矩等于气动马达的更大转矩Tmax时，马达停止转动，此时功率也等于零；当外加转矩等于更大转矩的一半时，马达的转速也为更大转速的1/2，此时马达的输出功率P更大，以Pmax表示。